一台合格的搅拌泵车，其泵送系统主要由料斗、搅拌机构、混凝土分配阀、混凝土输送缸、洗涤室以及主油缸等构成。
整个混凝土泵车的泵送机构的工作原理，相对来说并不复杂，当液压系统的压力油进入主油缸时，活塞杆伸出，同时通过密封回路连通管的压力油使另一活塞杆回缩。与主油缸活塞杆相连的混凝土输送活塞回缩时在输送缸内产生自吸作用，料斗中的混凝土在大气压力作用和搅拌叶片的助推作用下通过滑阀吸入口被吸入输送缸，从而完成一个完整的泵送过程。
大部分的泵车的搅拌机采用柴油发电机驱动泵送系统，通过液压系统恒功率控制自动调节混凝土输送泵的输送量，也可用手动控制来选择混凝土输送量。所以，要是想要搅拌机正常工作，对柴油发电机的使用一定要规范。柴油机冷启动后，不加停顿就带负荷运转，或者是油量不足时，让柴油机继续运转，柴油机在冷却水、机油温度过低的状态下运转，等待这些，都会影响到柴油发电机的正常运转。
在柴油发电机工作的同时，另一主油缸在油压的作用下，推动主油缸的活塞杆伸出并同时推动混凝土活塞压出输送缸中的混凝土，通过滑阀输送口Y字管进入混凝土输送管。动作完成后，系统自动换向使压力油进入另一主油缸，完成另一次不同输送缸的吸、送行程。如此反复，料斗里的混凝土就源源不断地被吸入和压送出输送缸，通过Y型管和出口连接的管道到达作业点，完成泵送作业。
所以，我们在了解了臂架泵车的工作原理之后，应根据施工场地特点及混凝土浇筑方案进行配管，配管设计时要校核管路的水平换算距离是否与混凝土泵的泵送距离相适应。配管时应尽可能缩短管线长度，少用弯管和软管。输送管的铺设应便于管道清洗、故障排除和拆装维修。当新管和旧管混用时，应将新管布置在泵送压力较大处。配管过程中应绘制布管简图，列出各种管件、管卡、弯管和软管等的规格和数量，并提供清单。凡此种种，才能保证我们的设备可以正常的进行泵送施工。
