20几年前，用地泵配上一定的需求长度的的输送管道，就可以连续不断地向浇注处泵送混凝土。之后，随着科技的迭代，尤其是在混凝土泵车加入了后，施工人员不再需要铺设管道，直接在臂架活动范围内，就可以任意改变混凝土浇注的位置，这样一来，功效变高，质量也更好。
不过，由于混凝土泵车的臂架，在正常布料时需要经常转变臂架姿势，姿势不同可能导致整个重心点不同，同时在施工时臂架的震动引起地面下沉都会引起重心点的偏移，如果重心点偏离出支腿范围，将会引起泵车倾翻。所以泵车手要时刻留意在施工过程中，对支腿的监控，减少侧翻的发生。
一、检测整车水平度的倾角装置和检测支腿受力的传感器。倾角传感器能够感应整车水平度，实时发送水平角度信息，可有效避免因地面缓慢沉降引起的整车倾翻。倾角传感器的作用在于实时测量整车倾斜的角度。倾角传感器测量精度高于0.05度。能过滤掉发动机及打泵震动引起的微小震颤，当左右角度大于3度或前后倾角大于5度时触发报警。
二、支腿受力传感器实时检测各支腿受力情况，当某侧两个支腿受力都小于某一数值时及时发出警告或终止当前动作。但是要强调一点，机器不是万能的它不能保证百分百的精准。只是依靠重力传感器受力情况检测,由于泵送时整车晃动及支腿垂直度各异，检测到的受力情况真实性不够，存在误信号和漏信号的可能。
造成小型混凝土泵车倾翻的因素有很多,除了必要的防护措施外,人为判断及操作人员的现场经验尤为重要。好的操作手胜过一切智能装置。所以，一台好的搅拌泵车+一名合格的泵手，大力促进了建筑行业的发展，降低了人力物力成本，提高了经济效益。
