搅拌泵车一体机的支腿油缸，其特征在于，在缸筒的一端焊接有缸底，在所述缸筒的侧壁内部设有回油通孔，回油通孔的一端与缸底上的回油孔相贯通连接，回油通孔的另一端与缸筒的一端内腔相贯通，导向套设在缸筒的另一端内壁上，活塞杆穿过导向套插入缸筒中，活塞通过锁紧螺母设在活塞杆伸入缸筒的一端。通过以上设置，无需在缸筒的外侧设置回油管，减小了缸体体积，降低了缸体重量，且在作业时不会因作业环境造成损坏，确保油缸使用寿命。寿命延长的同时，换油的频率也相应的有所降低。

 

        在更换时，首先从油箱处断开支腿多路阀T口至油箱管路，并将油箱接头用堵头堵住，T口管路接油桶，注：支腿系统排油时，不要两边同时排，例：排完左边再排右边；操作多路阀手柄，并将多路阀手柄摆到最大位，此时支腿动作速度要快；注意：采用此方案排油时，先将多路阀手柄操作到最大位，再去按那个绿色的按钮；等支腿收缩到位时，先使绿色按钮复位，然后将多路阀手柄归位，此顺序一定要注意。重复上述动作，此时各个支腿油缸中废油将通过T口管路排除；重新接好支腿多路阀T口至油箱管路，排油完毕，换另一边继续排油。

 

        上面讲到，因在排油前所有支腿油缸伸展到位，故所有支腿油缸只有一腔充满油液；另一腔因油缸伸展、收缩到位，所容纳油液体积很小，可以忽略；如遇到X腿泵车大腿是液压马达驱动时，此时只需将大腿收回一半或三分之一行程，即可排油完毕。泵车换油完毕，启动自动泵送，来回收缩臂架几个回合，排除多余空气，并静置一段时间后交付客户。注意：如更换油泵或其他液压元件必须按出厂要求对系统进行重新调试、检测。

 

        排油整个流程，是从多路阀处断开每片阀片A、B口至执行机构（油缸、马达等）管路。连接回转多路阀片至回转马达任一管路例：连接回转多路阀片A口至回转马达管路，另一管路例：回转马达管路接回转多路阀片B口管路从多路阀处断开，并接油桶。接油桶；操作遥控器，将转台转动90度，此时废油将自动从回转马达B路排回油桶；其余臂架油缸排油如场地有限，可直接排支腿管路油液，然后将泵车开往空旷场地继续排油，直到混凝土泵车的支腿排油过程完成。