一般情况下，在搅拌泵车就位后，应先对泵车搅拌机进行整体检查，通常其检查内容包括：油箱内的液位是否在规定的范围内，液压胶管接头、管夹固定座等连接件是否松动，有无漏油的地方，电器元件的连线是否断线或脱线，触头螺钉是否松动，料斗内是否有异物或杂质等。这些都是应检查的范围。

 

        调试设备各部件、附件及随机物件应按标准装备齐全，备好液压油和润滑油脂，液压油的油质应符合要求，按规定加注液压油、燃油、润滑油和冷却水，且液压油加至规定油面，应对臂架泵车进行检查、调试和试运转，使之进入正常作业状况，液压体系调试后应符合标准，调试用混凝土输送泵管管路管径，实验混凝土应符合标准，设备应安放在平整坚实的地面上。

 

        再比如混凝土输送泵分配阀不摆动，可能是分配阀点动按钮故障或接线脱落。电液换向阀先导阀芯卡死或电磁铁线圈烧坏。分配阀被异物卡住。先导溢流阀故障使换向压力不够。恒压泵故障，使换向压力达不到要求。混凝土输送泵分配阀摆臂前端漏砂浆：“S”管小端防尘圈变形或轴承磨损过度，间隙大。检查拆换。混凝土泵分配阀摆动不到位：摆动油缸尼龙轴承座磨损、变形或厚薄不一致。在摆动油缸尼龙轴承下面加调整片或更换。

 

        应对应力的影响，支腿受力传感器可以实时检测各支腿受力情况，当某侧两个支腿受力都小于某一数值时及时发出警告或终止当前动作。需要补充的是人工智从来就不是万能的,这种轴式重力传感器只能感应某一方向上的受力情况,由于泵送时整车晃动及支腿垂直度各异，检测到的受力情况真实性不够，存在误信号和漏信号的可能。