中、小型泵车一般是指臂架长度40米以下的车型，农村自家建房当然可以用大型的混凝土泵车，不过成本肯定是太高了，自建房面积如果不是太大，肯定是小型的混凝土泵车更为划算的。
如果用大型的泵车进行施工，首先要能够放下泵车的支撑脚，因为不同泵送长度的泵车支腿是不一样的，其次，场地上方要没有电线等障碍物，最后还要保证混凝土泵车的正常倒入和驶离，所以，最好要有两台车可以正常会车的场地，满足以上要求就差不多了。这样看，还是小型的搅拌泵车更为合适。
因为搅拌泵车一体车的泵体是装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，就组成泵车。混凝土泵车的动力通过动力分动箱将发动机的动力传送给液压泵组或者后桥，液压泵推动活塞带动混凝土泵工作。然后利用泵车上的布料杆和输送管，将混凝土输送到一定的高度和距离。既然它是在载重汽车底盘上进行改造而成的，显然价格也是直接跟臂架长度挂钩的，所以相对来说臂架长度越短，价格就更低一些。
而且，还有一点值得注意，就是我们根据混凝土注量、单机实际输送量和施工工作时间进行计算，不难得出所需要的机型配置，但在浇注量很大的混凝土泵送施工工程中，除根据计算确定外宜多不宜少，以做备用。
