汽车残值的估价有许多方法，按照国家规定有四种方法：收益现值法、重置成本法、现行市价法以及清算价格法等四种，其中最为基础，也最为简便易行的是重置成本法。而搅拌泵车是将臂架上装装配在重卡的底盘之上，关于泵车的残值，也符合上述的估算方法。
根据《国家税务总局关于做好已取消的企业所得税审批项目后续管理工作的通知》（国税发〔2003〕70号）第二条之规定固定资产残值比例统一为5%。混凝土泵车和混凝土运输车折旧年限为4年，净残值率 为2%。
既然说到混凝土泵车的残值，就不得不提一个词，就是零整比。关于汽车零整比这个名词，想必很多朋友都感到有些陌生，简单来说，零整比指的就是整车所有的装车配件的价格总和和整车销售价格的比值。
而臂架泵车大体可以拆分成的零部件包括：液压传动式混凝土泵由料斗、液压缸和活塞、混凝土缸、分配阀、Y形管、冲洗设备、液压系统和动力系统等组成。液压系统通过压力推动活塞往复运动。活塞后移时吸料，前推时经过Y形管将混凝土缸中的混凝土压入输送管。
零整比高就意味着保养维修成本高，而维修成本又将直接影响到保险保费价格，因此，零整比其实也是购车的一个重要参考依据，也决定着日后养车费不费钱。
最后，关于净残值，是指固定资产使用期满后，残余的价值减去应支付的固定资产清理费用后的那部分价值。固定资产净残值 属于固定资产的不转移价值，不应计入成本、费用中去，在计算固定资产折旧时，采取预估的方法，从固定资产原值中扣除，到固定资产报废时直接回收。固定资产净残值占固定资产原值的比例一般在3%～5%之间。
